实习岗位详情

即日起 至 2026-07-17

攸往科技

北京

北京市/北京市/昌平区 龙冠大厦

硕士

每周4天，每天3小时

【在这里你将收获的经历】
- 完整体验live deal全流程，参与0-1
- 加入明确行业主题项目，参与赛道梳理和组会讨论
- 行业经验丰富的大学长亲自带
- 1对1辅导，合伙人直接对话

【岗位职责】
- 参与机械臂运动控制软件研发，协助实现轨迹规划、插补、运动约束等核心模块功能。
- 参与机器人控制SDK的开发与维护，协助实现API封装、模块化设计与多平台适配。
- 协助实时控制链路开发，参与控制周期下的线程调度、时延/抖动优化与时序测试。
- 参与规划到执行的闭环功能开发，协助实现通信协议对接、状态反馈、日志与回放工具。
- 参与SDK工程体系建设，协助编写单元测试、示例代码、文档与教程。
- 配合团队完成仿真到真机验证，参与控制精度、稳定性相关的测试与调优工作。

【任职要求】
- 本科及以上，计算机/自动化/机器人/电子等相关专业。
- 熟悉C++基础语法，了解现代C++（11/14/17）特性，有实际项目开发经验优先。
- 了解机器人运动控制基础概念（如轨迹规划、运动学、插补等），有相关课程设计/项目经验优先。
- 了解Linux开发环境，熟悉CMake、多线程、TCP/UDP网络通信基础。
- 有良好的代码规范意识，愿意学习并使用AI编程工具提升开发效率。
- 具备较强的问题分析能力和学习能力，有责任心，能主动推进任务落地。

【期望候选人要求】
- 对创业有好奇，有热情，有自己的理解
- 对世界有强烈好奇心，有快速学习能力，坚持独立思考
- 乐于应对挑战，拆解复杂任务

***加分项***
• 有ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo/MuJoCo等机器人工具链使用经验。
• 了解实时系统（RT Linux/PREEMPT_RT）、实时总线（EtherCAT/CAN）基础。
• 有SDK/开源库使用或二次开发经验，了解单元测试、CI/CD基本概念。
• 熟悉Protobuf、FlatBuffers、pybind11等工具优先。
• 有机器人相关竞赛、科研项目或实习经历优先。

【关于Uvant Tech】
攸往科技（Uvant Technologies）是一个机器狂和Hotelies创立的、专注于机器人场景化应用，面向海外经济体的创业公司，创始人团队是来自康奈尔大学，西安交通大学，纽约大学等高校。我们致力于找到商业化落地的机器，让机器人真正开始步入生活，为我们服务。